刘范见魏延倒卷之势成了，皇甫嵩还下令撤军，这正是配合魏延所部、两面夹攻的良机！刘范便击鼓，下令全军大出，翻越羊马墙、对关中军发起总攻。

久经战阵的老兵，在纷乱酷烈的战场上能够敏锐地嗅到胜与败的味道。听到代表着总攻的鼓声，宣威卫士卒们知道己方这一仗已经接近赢了，便齐齐高声大喊、释放出积蓄已久的怒气，追随刘范翻越羊马墙，顺着缓坡，冲向关中军。

宣威卫还是老样子，枪矛手列队当先冲锋，从缓坡上往下猛冲，当即冲垮了正在败撤的敌军。这一边，被驱赶倒卷的败兵也纷乱撤回，反而将自家队列撞乱了。这更加剧了关中军的崩溃。

皇甫嵩急得大声喊叫，喝令败兵向左右跑开，不要横冲直撞。但数百败兵一心只想着逃命，战场乱成一团，谁听得见皇甫嵩一个人的喊声？败兵反而越来越多地朝己方阵列冲撞过来，连皇甫嵩的坐骑都险些被败兵推倒，他只得挥刀砍死几人、仓皇避开。

魏延驱使败兵从旁冲撞、刘范率军从正面猛冲，关中军再也经受不住了，怪叫着四散奔逃。这使得宣威卫的倒卷之势更盛，刘范和魏延只有一千人出头，硬是将两千多关中军压着打。得知这处缓坡发生了大溃败，攻击其余两处缓坡的关中军不战自溃，也向后败撤。

宣威卫大举反扑，追上关中军就是一顿长矛乱戳、刀斧乱砍，杀得关中军不敢回身迎战、只管蒙头逃跑。夜晚的昏暗，无限放大了溃逃的关中军的恐慌；何况这时候的人吃肉不多、普遍营养不良，有很多人患有夜盲症。陷入溃逃后，关中军彻底化整为零，如同无头苍蝇般乱跑乱窜。宣威卫追过来，毫不费劲地将敌军通通杀死。

举凡大的战役，两军剧烈对冲、短兵相接时，伤亡反而不多。一般是其中一方率先崩溃，阵线彻底乱掉，士卒纷纷掉头逃跑，而胜利一方趁乱追杀，才会制造出巨大伤亡。宣威卫的倒卷，便是应了此理。

面对己方的全面崩溃，皇甫嵩不甘心地闭上了双眼。做了一番心理建设后，他看到黑暗中有一面旌旗扬动，是宣威卫朝他追来了，无可奈何的皇甫嵩便赶紧抽打坐骑溜之大吉。

而群龙无首的关中军就惨了，有些人幸运地摸黑跑到了存放战马的地方，得以骑上战马逃跑；没有找到战马的士卒，有的被追上杀掉，有的聪明人弃械投降。

刘范和魏延一直领兵追出五里左右，判断逃走的关中军没敢反身再战，才下令停止追击，命令士兵清点战场，主要是捆绑降兵、捡拾兵器和战马、收敛己方尸体、抬运伤兵，回到营垒里。为安全起见，魏延自告奋勇，带一队人骑上战马，向南、向东探知皇甫嵩部的动向。

刘范也同意了，自己留下来指挥士卒清扫战场。这一仗，因为发生在颌阳城以西百里，刘范暂且称为颌阳之战。凌晨三更，宣威卫打扫完战场，向刘范汇报，五千宣威卫，此战共有八百多人阵亡、一千多人不同程度受伤；斩首关中军二千二百多人，还有近两千伤兵、逃兵被生俘或投降，缴获战马三千多匹，兵器箭矢无数。

听了战报，刘范久久不语。虽然这一仗打得极为漂亮，但战死八百多人，对于五千人来说已经是非常惨重的损失了，几乎就在崩溃的边缘。如果不是他执意潜入雒阳城、接走何忆，那么也不会招惹来皇甫嵩的追击，就不会有宣威卫如此惨重的伤亡。

魏延追了一阵后，在半途又冲杀了一股集结的关中军，把敌军赶得远远的，才掉头返回营垒中。刘范便吩咐魏延安排好守营事务，自回营帐中与何忆同床休息了。