在南边境对猴子的自卫反击战中，63式火箭炮发挥了关键作用。炮一师209团一营在谅山战役中连续发射3500余发火箭弹，精准摧毁猴子军6个炮兵阵地和大量后勤设施。

其密集火力在山地丛林环境中形成了“火海”效应，有效压制了敌方反击能力。为提升机动性，后续改进的63-1式采用东风eq240型6x6底盘，载重能力从1。5吨提升至4吨，并增设弹仓和炮手座位，成为70年代摩托化部队的核心装备。而且63式及其改进型总产量超过8000辆。

为应对北方装甲集群威胁，我国于1970年启动履带式自行火箭炮研发。该项目以63式装甲车底盘为基础，集成130毫米发射系统，目标是打造能伴随坦克部队机动作战的重型火力平台。经过七年研发，1977年10月，70式正式定型，成为国内首款履带式自行火箭炮。

其技术特点鲜明：采用全钢焊接车体，正面装甲可抵御7。62毫米穿甲弹，具备两栖浮渡能力，水上行驶速度达6公里小时。发射系统配备液压升降装置，射击时发射架自动升高500毫米，有效规避尾焰对车体的烧蚀。

该炮的19管发射装置可在9。5秒内完成齐射，最大射程10。37公里，车内还可携带20发备用弹，实现两次快速装填。值得一提的是，其火控系统首次引入潜望式瞄准镜，配合58式周视瞄准镜，显着提升了行进间射击精度。

对猴子的自卫反击战中，京都军区坦1师的70式火箭炮营配属42军执行穿插任务。在高平战役中，该营连续8天伴随装甲部队推进，对猴子军防御工事实施饱和打击。

在某次战斗中，一次连齐射即摧毁敌方火箭炮阵地1处、高射炮阵地1处及军用仓库4座，展现了履带底盘在复杂地形中的机动优势。80年代老山前线，该炮还创造了亚热带丛林地集火击毁4辆猴子军坦克的战例，验证了其反装甲效能。

但是由于技术复杂且成本较高，70式产量相对有限。总产量也不过500多辆辆，主要用于坦克师属炮兵部队。不过70式于2000年后逐步退役，但作为国内履带式火箭炮的技术，其设计理念深刻影响了后续型号的发展。

1976年，为应对苏军新型装甲集群的威胁，国内启动82式火箭炮研发，目标是替代老旧的63式，实现火力密度和射程的双重提升。经过六年攻关，82式130毫米火箭炮于1982年定型，成为师级炮兵的核心装备。

82式130毫米火箭炮首次实现了弹道计算自动化，配合新型增程弹，最大射程从10。2公里提升至20公里，成为80年代射程最远的130毫米火箭炮。

在两山轮战中，82式的30管齐射展现了毁灭性打击能力。某次战斗中，一个炮兵连在17秒内发射180枚火箭弹，覆盖面积相当于三个足球场，彻底摧毁猴子军后勤枢纽。其弹种多样化（高爆弹、子母弹、燃烧弹）使其在山地、丛林等复杂环境中具备全域打击能力。不过82式130火箭炮产量也不是很多，只有800多辆而已。