20世纪80年代，面对复杂的国际局势，国内急需一款近程地地导弹，b610导弹项目便在这样的时代背景下紧急启动。该项目总师带领团队，深入钻研、大胆设想，开创性地提出将红旗二号防空导弹改装为地地导弹的方案。

这一方案意味着要将原本依靠无线电制导、用于防空作战的红旗二号，转变为采用全新捷联惯性制导系统、执行对地打击任务的b610，难度之大超乎想象，在当时引发了诸多质疑。

而首次飞行试验的失败，给项目组带来沉重打击，但他们并未因此退缩。总师组织团队成员对导弹残骸进行细致入微的检查，反复比对分析试验数据，历经无数个日夜的艰苦攻关，逐步理清问题所在，重新规划研发路径，制定了“两年闯四关”的详尽计划。

终于，在1988年6月，b610导弹成功完成飞行试验，宣告国内自主研制的这款近程地地导弹取得重大突破。

从技术层面剖析，b610属于飞航式战术地地导弹，具有鲜明的技术特色。它全程于大气层内飞行，采用非抛物线型弹道，且全程处于制导状态，其弹道具备灵活的可机动性。

这些特性赋予了b610出色的综合性能，在射程、打击精度以及突防能力方面表现卓越。在射程上，它能够覆盖50至150千米的范围；

战斗部可配备190千克或250千克的高爆弹头，威力强大。在打击精度方面，设计指标为圆概率误差50至100米，而在实际打靶测试中，更是打出了十几米的惊人成绩，展现出极高的命中精度。

在后续发展过程中，以b610为基础，航天科工二院进一步研发出b-611等导弹型号，不断丰富和完善国内的地地导弹家族体系，有力推动了我国地地导弹技术的持续进步。而m7导弹，实则为b610导弹的出口版本，其研发代号为8610工程，由航天工业部二院（现航天科工第二研究院）精心打造。

在国内的m族战术弹道导弹中，m7别具一格，是唯一采用倾斜发射方式的导弹，这一独特设计源于其原型红旗二号防空导弹的倾斜发射模式。m7采用履带车或轮式汽车作为运载发射平台，这一设计使其具备出色的机动性，能够快速适应各类复杂的野战环境，随时在战场上灵活部署、迅速出击。

m7导弹的诞生也跟两伊战争紧密相连。那个时候伊拉克在战争中频繁使用“飞毛腿b”导弹对伊朗目标发动攻击，伊朗为寻求有效的反击手段，将目光投向了国内。

1986年，伊朗与国内签订了价值2亿美元的采购合同，计划购买200枚m7导弹。然而，由于两伊战争在1988年迅速结束，到1991年国内向伊朗交付90枚m7导弹时，它们遗憾地错过了在这场战争中实战的机会。

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