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第五十二章 厂长,咱这是化肥,不是炸药?

“用户拿到手之后,如果按特定比例掺入可燃剂,就能达到……那个……民用爆破的效果。”

林默问道,“能到什么程度?”

黄卫民想了想,大致的给了一组数据:“如果按最优配比,爆速大概能到四千五到五千米每秒。tnt的爆速大概是六千九,但这东西便宜,而且……好运输,好储存,不引人注意。”

四千五到五千米每秒的爆速,用来炸坦克已经完全足够了。

而且煤气罐的抛射能力配上这种高密度硝酸铵颗粒,杀伤半径至少能翻一倍。

林默心里有了数,但脸上不动声色,“行,没问题了,一会搞点实物,到后山上测试一下。”

黄卫民愣住了,脸上的表情从兴奋变成了困惑,“厂长,测试?这个…怎么测试?”

他指了指桌上的烧杯,“这是化肥啊,又不是炸药。”

“您要想测肥效,得找块地种庄稼,一时半会儿看不出效果吧?”

林默看了他一眼,笑了笑没有专门解释,转身朝屋子的另一头走去。

黄卫民张了张嘴,把到嘴边的话又咽了回去,拎着烧杯跟在后面,脸上的表情写满了疑惑。

技术科的东半边是电子组的地盘,长条桌上摆满了电路板,示波器,电烙铁和乱七八糟的电子元件。

几个年轻人正围着一块巴掌大的电路板研究,其中一个穿着蓝色工装的小伙子手里拿着电烙铁,焊点冒着细细的白烟。

李援朝站在最里面,面前是一张宽大的工作台,台上摆着两架尚未完工的无人机。

“老李。”林默走过去。

李援朝连忙站起来,手上的电烙铁差点没拿稳。

“厂长!您来了!”

他把电烙铁搁在架上,双手在围裙上擦了两下,脸上的表情带着点紧张。

上个星期林默来检查无人机进度,把他批了一顿,说他思路太保守,飞控系统搞得太复杂,至于现在看见林默都有一些打怵。

“进展怎么样?”林默走到工作台前,低头看着那两架无人机。

在原本的立项当中是用固定翼,后来经过沟通,在原来基础上分开了两个路线,一个是多旋翼,一个是固定翼,各自有各自的优点,形成产品矩阵。

一架是多旋翼,六个旋翼臂呈六边形展开,每个旋翼臂末端装着一台微型电机和一副塑料桨叶。

机身中间是一个方形的铝合金框架,上面固定着飞控板,电池舱和一个简易的摄像头云台。

整架无人机的尺寸不算大,翼展大概八十厘米,看起来笨拙但非常结实。

另一架是固定翼,外形像一架缩小的飞机,机翼是泡沫塑料蒙皮,机身是轻木骨架,尾部装着一台微型活塞发动机和一副螺旋桨。

机头位置开了一个方孔,里面塞着一台小型的摄像头。

“厂长,您上次提的两个品类,主体框架都完成了。”

李援朝指着两架无人机,语速很快:“多旋翼这边,六轴方案,电机用的是进口的微型无刷电机,桨叶是我们自己开模注塑的。”

“按照您给的方案,飞控程序的主体框架写完了,姿态解算和pid调节都调通了,悬停测试做过两次,还算稳定,就是续航短了点,满电只能飞十二三分钟。”

林默点点头,这个成绩对于现在来说已经算是不错了,不能要求太高,毕竟是农用无人机。

他伸手拨了一下多旋翼的桨叶,“固定翼呢?”

李援朝扶了扶眼镜,“固定翼的主体结构也完成了,翼展一米二,机身长度八十厘米,动力是一台三点五cc的汽油发动机,理论航速能到六十公里每小时,最大航程大概十五公里。”

“图像传输呢?”林默问。

说到这个,李援朝的表情变得微妙起来,支支吾吾地说:

“这个……还在攻关,目前的主要难点是,市面上的图像传输模块体积太大,功耗太高。”

“我们试过两种方案,一种是直接用工业监控摄像头的方案,但那个模块比飞机还大,装不上去。”

“另一种是拆便携式摄像机的模块,体积倒是小了,但信号不稳定,传输距离只有一两百米。”

他顿了顿,又补充道:“而且图像数据量太大了,普通的无线模块传不动。”

“我们试过用调频发射机直接传模拟信号,画质倒是可以,但很容易被干扰,而且功率开大了会干扰飞控系统。”

林默笑了笑,没感到意外。

图像传输,即使在二十一世纪,也是无人机领域的核心技术之一。

低延迟,高画质,抗干扰,这三个指标想同时做到,难度不小。

更何况现在是1981年,集成电路还处在初级阶段,别说数字图传了,连像样的模拟图传模块都很难搞到。

“芯片选型定了吗?”林默问。

李援朝从桌上拿起一块电路板,上面焊着几块黑色的芯片,

“目前用的是两块芯片,一块是mc6802做飞控主处理,另一块是mc6845做视频帧缓存。”

“但视频编码这块,找不到合适的专用芯片,我们只能用分立元件搭了一个简单的调制电路。”

mc6802是摩托罗拉公司的8位微处理器,1980年左右推出的产品,主频只有1mhz,内存只有128字节。

用这玩意儿做视频处理,相当于让一个刚学会走路的孩子去跑马拉松。

林默想了想,在脑子里把后世的技术方案过了一遍。

“老李,你这思路不对。”_l

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