闭环控制！钢铁巨兽有了“触觉”

次日清晨，红星轧钢厂一车间。

轧机的轰鸣声依旧，但今天，叶宇凡没让机器开动。

他正钻在650轧机的机座底下，手里拿着扳手，满身油污。大刘和小张趴在外面，紧张地递送着工具。

“压力传感器，一定要装在压下螺丝的受力中心。”叶宇凡的声音从机器底下传出来，带着回音，“垫片要平，不能有一丝歪斜。”

他正在安装的，是系统奖励的那五个精密压力传感器。

这东西只有纽扣大小，却能承受数百吨的压力，并将压力变化转化为微弱的电信号。

易中海坐在远处的长条凳上，手里拿着茶缸，眼神空洞。他今天没去工位，也没人管他。经过昨晚那一遭，他彻底没了心气。

看着叶宇凡在那儿折腾，他甚至连嘲讽的力气都没了。

半小时后，叶宇凡从机器底下爬出来。

他走到控制柜前，将几根屏蔽线接入了那个新加装的信号放大器。

“组长，这玩意儿装上去有啥用？”大刘好奇地问，“咱们不是已经能自动定尺了吗？”

“定尺只是解决了长度问题。”叶宇凡擦了擦手，“但钢板的厚度呢？”

“轧钢过程中，钢坯的温度不均匀，硬度也不一样。如果轧辊的间隙是死的，遇到硬的地方，钢板就会变厚；遇到软的地方，就会变薄。”

叶宇凡指了指控制柜上的仪表盘。

“我要做的，是让这台机器有‘触觉’。”

“当传感器感觉到压力变大，说明钢坯变硬或者变厚了，控制系统就会自动指令压下电机，把轧辊拧紧一点。”

“反之，就松一点。”

“这就叫——闭环控制。”

大刘听得云里雾里，但他抓住了重点：机器不仅能看，还能感觉，还能自己调整！

“开机！”

叶宇凡按下启动钮。

“嗡——”

轧机启动。第一根钢坯像火龙一样冲了进去。

叶宇凡死死盯着仪表盘上的指针。

指针在剧烈跳动，显示着轧制压力的实时变化。

突然，指针猛地向右一偏。这是一段温度较低的钢坯，硬度大。

“咔哒、咔哒。”

继电器瞬间吸合。压下电机微不可察地转动了一下。

并没有人工干预。

钢材从出口飞出。

质检员拿着千分尺冲上去，卡住钢板边缘。

“厚度5．00毫米！”

他又量了中间一段。

“5．00毫米！”