第405章捕获方案敲定，紧锣密鼓推进

时间来到2月份，航天城。

农历新年的喜庆气氛还未散去，一间专用会议室内，长条桌上铺满了月球的高清遥感图，墙上的大屏幕循环播放著月球正面不同区域的数字高程模型。

来自不同领域的二十余名专家正襟危坐，每个人的面前都放著一叠厚厚的资料。

这是月球工厂选址的第一次正式评审会。

「这段时间，我们对月球正面二十三个候选区域进行了初步筛选。」主持会议的是天体地质学家王培中，一位头发花白、目光锐利的老教授，曾参与过嫦娥三号到五号的全部著陆区选址工作。

「最终锁定三个最具潜力的目标。」

他示意助手调出第一张图。

「候选一：雨海。」

屏幕上出现了一片灰黑色的广阔平原，表面散布著零星的陨石坑，一条红色的轨迹线标注著当年「嫦娥三号」的著陆位置。

「雨海区位于月球正面西北部，北纬15―30度，西经20―40度之间，总面积约83万平方公里。」王培中用雷射笔指著图上的标注，「这里的地形极为平坦，平均坡度小于2度，是月球上最理想的平原之一。月壤厚度普遍在4到8米之间，适合大规模开挖。」

他顿了顿，继续道：「此地最大的优势在于地质资料丰富，嫦娥三号2013年在此地著陆，玉兔号」巡视器获取了大量原位数据，我们对雨海的月壤成分、力学特性、地下结构都有比较准确的了解。」

「缺点呢？」会议桌的一端，一位与会者平静地问。

「缺点主要是位置。」王培中切换了一张轨道力学示意图，「雨海在北纬30度左右，距离赤道较远。从这儿发射太空飞行器进入地月转移轨道，有效载荷损失约15%―20%，发射窗□也相对受限。如果我们要在五年内完成上几百上千次发射任务，这个缺陷可能成为瓶颈。」

对方点了点头，示意他继续。

「候选二：静海。」

画面切换，一片比雨海略小的平原出现在屏幕上，同样地势平坦，但靠近月面中央。

「静海位于月球正面赤道附近，北纬0―10度，东经20―40度之间。嫦娥五号2020年在此著陆，采样返回任务取得了巨大成功。」王培中的声音提高了一些，「静海的最大优势有三点，第一，赤道位置，发射条件最佳，每天都有发射窗口，有效载荷损失最小。」

他调出第二组数据：「第二，钛铁矿含量高。嫦娥五号的采样分析显示，jh区域的月壤中钛铁矿含量达到12%―15%，远高于其他地区。钛是制造发动机结构件、压力容器、高温部件的理想材料。如果我们能在当地提炼钛金属，意义重大。」

「第三，地质资料同样丰富。我们有嫦娥五号的完整数据，包括钻取的月壤剖面、原位光谱分析、以及返回样品的实验室分析结果。这是任何其他国家都不具备的优势。」

「缺点呢？」

「缺点是地形略复杂。」王培中放大了静海的局部图像，「jh区域分布著一些低矮的丘陵，高度在100―300米之间，坡度5―10度。虽然不影响大体量的工厂建设，但对选址的具体位置要求较高，需要避开这些丘陵。另外，部分地区有较小的月海沟壑，需要进一步勘察。」

「候选三：风暴洋。」

第三张图出现，这是月球正面最大的一片暗色区域，面积超过400万平方公里。

「风暴洋是月球上最大的月海，跨度从北纬20度到南纬20度，西经40度到80度。这里最大的优势是资源多样性。」王培中调出光谱数据，「轨道遥感探测显示，风暴洋区域富含钾、稀土元素、磷、针等多种矿产。如果我们想要建立一个完整的工业体系，资源的多样性很重要。」

「但是位置偏西。」王培中话锋一转，「风暴洋大部分区域在西经40度以西，这意味著从地球直接通信需要中继卫星。嫦娥四号在月球背面工作时，我们就发射了鹊桥」中继星。如果要在风暴洋建设工厂，至少需要更多中继星，而且这里的地质资料相对较少，没有著陆器获取过原位数据。」

介绍完毕，会议室里安静了片刻。

每个人都在心中权衡这三个选项的优劣。

「我提议选址jh区。」一直未曾发的陆安开口了，他说道：「发射条件是硬约束，捕获小行星所需的发射频率次数太多，若是每次少15%的有效载荷，累积起来那就大了，那就需要更多的频次，关键时间不允许。」

陆安沉声补充道：「钛铁矿含量高也是关键，钛是发动机结构件的最佳材料，如果能当地提炼，能省下从地球运送金属的巨额成本。」

「我同意静海。」另一位材料学家附和，「从地球运送成品发动机到月球，成本太高，我们必须实现月球制造，而月球制造的第一步，就是要有能用的金属。」

从技术角度而，静海的钛铁矿，提炼相对容易。

钛的熔点高、比强度大、抗腐蚀，正好适合发动机工作环境。

「但静海的地形――――」地质学家王培中有些犹豫。

「丘陵是可以避开的。」陆安指著地图，「你看，静海虽然有一些丘陵，但也有大片平坦区域。我们可以用遥感数据精确定位，选一个地形最好的点。至于月海沟壑，小问题，填平或者跨越都可以。」

讨论持续了两个半小时，最终，专家组形成共识。

jh区域，作为月球工厂的首选地址。

理由综合如下：

赤道位置，发射窗口最优，有效载荷损失最小，这是多次发射任务的关键约束。

钛铁矿含量高，为当地提炼钛金属提供了资源基础，钛是制造发动机结构件的理想材料。

地质资料最全，有嫦娥五号的原位数据和返回样品分析，可以大大降低前期勘察风险，节约最关键的时间成本。

距离适中，位于月球正面，且月球被地球潮汐锁定，正面永远对著地球，无需中继卫星即可与地球全程保持通信畅通。

2月5日，选址方案正式上报。

两天后，获得批准。

2月8日，第一批精密遥感数据开始采集。

高分七号月球遥感卫星调整轨道，对静海预定区域进行解析度0.5米的超高清成像。

同时，嫦娥五号带回的月壤样品被重新分析，以获取更精确的力学参数和成分数据。

月球超级智能无人工厂选址工作紧锣密鼓推进的同时，另一个同样关键的战线也在同步展开，月球作业机器人的设计与改进。

2月15日，元界智控的总部研发中心。

返回嘉宁市的陆安亲自带队，在这里召开了「mr」系列月球机器人项目启动会。

会议室的一面墙上，挂著巨大的月球地图，jh区域被红圈标注。

另一面墙上，则是vi―3型机器人的三维分解图。

「vi―3在地球上已经证明了它的能力。」陆安开门见山，环视付晨等人说：「但月球是另一个世界，我们要面对的，是地球上从未有过的极端环境。」

他调出一张对比表，投影到屏幕上。

大气压：地球101千帕月球接近0，挑战是散热只能靠辐射，不能靠对流。

白天温度：地球20―30摄氏度月球最高130摄氏度，挑战是电子设备需要耐高温。

夜间温度：地球零下10―10摄氏度月球最低零下180摄氏度，挑战是材料可能脆化，电池可能失效。

温差变化：地球缓慢月球剧烈，挑战是热胀冷缩可能导致结构损坏。

辐射：地球有大气层保护月球面临宇宙射线、太阳风直接照射，挑战是电子器件可能被击穿。

重力：地球1个g月球六分之一个g，挑战是运动机构需要重新设计月尘：地球无月球带电、尖锐、黏附性强，挑战是可能堵塞关节，磨损表面。

「每一项都是生死考验。」陆安环视在座的工程师们，「尤其是月尘，月球表面覆盖著一层细细的粉末，由于没有大气层保护，这些尘埃颗粒被太阳风带电，像刀片一样锋利，而且容易黏附在任何东西上。」

他顿了顿，有条不紊地说：「我们的机器人，要在这样的环境里长期工作，不仅要活下来，还要高效工作。」

会议室里一片肃静。

「所以，我们必须从头设计。」陆安调出第一张设计草图，「基于vi―3的成熟架构，但每一个子系统都要针对月球环境进行改造。」

接下来的日子，是技术攻关的高强度阶段。

热控系统：

月球上没有空气，无法像在地球上那样用风扇散热。

解决方案是「热辐射+热管」复合系统。

机器人的关键部件，电机、控制器、电池都包裹在高效热管网络中，将热量传导到机器人表面的散热板，以红外辐射的方式排向太空。

夜晚来临时，散热板可以反转功能，吸收太阳能，为内部保温。

材料选择：

主体结构采用钛合金，不仅因为钛在低温下不会脆化，还因为月球上可以提炼钛。

关节轴承采用二硫化钨涂层，这是一种固体润滑剂，可以在真空环境中正常工作，不会被月尘污染。

外部覆盖多层绝缘膜，像太空服那样，阻挡热辐射和微小陨石。

电子系统加固：

所有晶片都要进行抗辐射加固，主要采用「三模冗余」设计，关键电路复制三份，即使一两路被高能粒子打坏，系统仍能正常工作。

内存采用抗辐照的磁阻ram，代替易受干扰的传统dram。

月尘防护：

这是最棘手的难题，解决方案是多层次的。

首先，所有关节都采用「波纹管+磁流体密封」双重保护，月尘无法进入。

其次，机器人表面喷涂导电涂层，定期释放电荷，防止静电吸附。

其下，关键部位如光学镜头配备「电帘」，这是一种通过高频电场振动清除尘埃的装置。

自主控制系统：

在1.3秒的单向通信延迟里，意味著不能实时遥控。

机器人必须能自主决策。

解决方案是「分层智能」，底层是实时的运动控制和避障，由机载fpga硬体实现；中层是任务规划，基于预设的目标和规则；高层是群体协同，通过机器人之间的局部通信实现。

2月20日，第一版设计冻结。

机器人被正式命名为，型号代码mr―1。

技术参数方面。

尺寸：高1.79米。

质量：375公斤（地球重量）

动力：固态晶格电池，关键任务期间可由外部核反应堆供电设计寿命：5年自主等级：l4，高度自主，人类仅需下达宏观指令第一批计划生产1000个，其中200个是「先锋型」，负责前期场地平整和工厂建设；

600个是「作业型」，负责采矿、运输、冶炼、制造：200个是「保障型」，负责维护、维修、回收。

所有机器人的核心控制单元、传感器、电机等关键部件，在地球生产。

壳体、结构件、工具等，可以在月球上用当地材料制造。

这种「核心部件地球造、外围部件月球造」的混合模式，既保证了可靠性，又降低了发射成本。

就在mr―1型机器人紧张研发的同时，另一个同样关键的战线，核聚变发动机也在全力推进。

可控核聚变，这个被物理学家追寻了半个多世纪的梦想，在危机倒逼下开始加速向现实迈进。

3月初，陆安带著一支核心团队，来到了位于泸州的「聚变堆主机关键系统综合研究设施」。

这是国家「十三五」重大科技基础设施，也是目前世界上规模最大的聚变研究基地。

接待他们的是一位瘦削的科学家，核聚变领域的顶尖专家，已经在托卡马克装置上深耕了二十五年。